Yrkesinriktad rehabilitering är avsedd för arbetstagare som löper risk för arbetsoförmåga på grund av sjukdom. Avsikten är att arbetstagaren kan fortsätta i förvärvsarbete i sådana uppgifter som är bättre lämpade för hans eller hennes hälsotillstånd, eller återvända till arbetet efter en lång sjukfrånvaro.
Största delen av den yrkesinriktade rehabiliteringen genomförs på arbetsplatserna, de mest anlitade metoderna är arbetsprövning och omskolning.
Yrkesinriktad rehabilitering står till buds för kommunernas, statens och kyrkans arbetstagare.